1724年德國萊比錫機械士廖波爾特（Leopold）給出的定義為“銑床X53K 銑床X52K 銑床X5032 銑床X5040 臥式銑床或工具是一種人造的設備，用它來產生有利的運動；同時在不能用其他方法節省時間和力量的地方，它能做到節省”。英國立式銑床與臥式銑床學家威利斯（R.Willis）在其《機構學原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構件組成，使其一個構件運動，其余構件將發生一定的運動，這些構件與最初運動之構件的相對運動關系取決于它們之間連接的性質。”德國銑床X5032 銑床X5040 銑床X53K 銑床X52K學家勒洛（F.Reuleaux ）在其《理論運動學》（Theoretische Kinematik ,Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens ,1875年）中的定義為“機械是多個具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強迫自然界的機械力做功，同時伴隨著一定的確定運動。”總體來講，立式銑床與臥式銑床就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。我們通常把這些比較復雜的機械叫做機器。