西方最早的“銑床”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》給定為“機械是把木材結(jié)合起來的裝置，主要對于搬運重物發(fā)揮效力”的機械和工具作了區(qū)別：“立式銑床與臥式銑床（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下的區(qū)別。即機械是以多數(shù)人工和很大的力量而發(fā)生效果的，如重弩炮和葡壓榨機。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達(dá)到目的的，如蝎形輕弩炮或不等圓的螺旋裝置。因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。”亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(jì)最早討論了立式銑床與臥式銑床的基本要素，他認(rèn)為機械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的論述反映了古典機械的特征。