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CA6150車床報價受6150臥式車床動作確認步驟的影響

時間:2020-04-21 09:16 來源:http://m.goldenthroat.com.cn 作者:臥式車床

CA6150車床報價受6150臥式車床動作確認步驟的影響。首先，在不旋轉CA6150車床伺服電動機的情況下，進行以下各部分的確認：1)取下影響CA6150車床報價的6150臥式車床電動機動力線，使CA6150車床即使有移動指令，也不會實際移動。2)設定TGLS報警無效。為使影響CA6150車床報價的6150臥式車床電動機在不旋轉時，不發生報警，可以將影響CA6150車床報價的6150臥式車床驅動器的設定端S10設定到“L”位置(對于直流伺服單元，應將S23短路)。3)對于垂直軸，要考慮到影響CA6150車床報價的6150臥式車床機械自重可能導致的下落。如伺服電動機帶有內裝式制動器，只要將影響CA6150車床報價的6150臥式車床電動機的制動電源線取下，制動器即可起作用；在影響CA6150車床報價的6150臥式車床機械側安裝制動器的場合，則要檢查強電回路，使影響CA6150車床報價的6150臥式車床制動器處于制動狀態。4)記錄影響CA6150車床報價的6150臥式車床原來的機床參數，并對以下參數進行改變(不同的系統，參數號有所不同)，取消影響CA6150車床報價的6150臥式車床系統可能發生的伺服報警。這些參數包括：①改變“到位寬度”的設定值，防止發生影響CA6150車床報價的6150臥式車床“跟隨誤差”報警。②改變“停止時的允許影響CA6150車床報價的6150臥式車床誤差”參數，防止停止時發生“跟隨誤差”報警。③改變“移動時的允許誤差” 參數，防止運動時發生“跟隨誤差”報警。④將影響CA6150車床報價的6150臥式車床偏移補償、間隙補償量設定為0。⑤將影響CA6150車床報價的6150臥式車床返回參考點的功能設定為“無”。5)通電確認VCDM(速度指令電壓)與位置跟隨誤差(診斷參數DGN800~803)的關系如下：當VCMD=7V時，影響CA6150車床報價的6150臥式車床位置跟隨誤差寄存器的內容由下式求得：式中 ess——位置跟隨誤差(mm)； L——電動機一轉的移動量(mm/r)；N——VCMD=7V時的電動機轉速(r/min)，一般為1000r/min或2000ffmin，參見電動機說明；KV——位置環增益(S-1)。

如：對于FANUC l0M型電動機(VCMD=7V時的電動機轉速為1000r/min)，影響CA6150車床報價的6150臥式車床電動機每轉對應的工作臺行程為8mm，位置環增益KV的設定為30時，當采用MDI或MPG方式使工作臺運動速度為8000mm/in時，ER=4.444(mm)位置跟隨誤差可以通過診斷參數進行確認，影響CA6150車床報價的6150臥式車床速度指令電壓VCMD可由伺服單元的CHI(交流伺服)端子或CHl8端子(直流伺服)檢查。如VCMD與計算值不同(VCMD的允差為±5％)，可能是影響CA6150車床報價的6150臥式車床參數中位置環增益及增益倍數的設定值有誤，以及主板的D/A轉換器不良等原因。

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