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6193車床廠家為您介紹4米CW6193臥式車床控制技術的發展

時間:2019-06-22 08:46 來源:http://m.goldenthroat.com.cn 作者:車床

4米CW6193臥式車床控制技術的發展。4米CW6193臥式車床廠家為了提高4米CW6193臥式車床伺服裝置的性能和實現4米CW6193臥式車床數控系統的功能，對4米CW6193臥式車床技術不斷進行改進。其中最重要的控制功能為HRV控制。如圖所示。4米CW6193臥式車床廠家采用交流伺服電機，實際流過繞組的電流為交流電流。這有二種方法可以進行控制：(1)4米CW6193臥式車床電流控制環和控制都為AC量；(2)通過坐標變換電流變量為DC量進行控制。現在一般4米CW6193臥式車床廠家采用后者進行控制。也稱矢量變換控制。4米CW6193臥式車床矢量控制原理為：4米CW6193臥式車床交流電機中，轉子由定子繞組感應的電流產生磁場；而定子電流含兩個成份，一個影響4米CW6193臥式車床激磁磁場，另一個影響4米CW6193臥式車床電機輸出轉矩。這兩個電流成份在定子耦合在一起，為了使4米CW6193臥式車床交流電機應用在既需要速度又需要轉矩控制的場合，必須把影響4米CW6193車床的電流成份解耦控制，采用磁通向量控制法就可以分離這兩個成份，并進行獨立控制。HRV就是基于后者的控制。由于4米CW6193臥式車床廠家采用DC控制，它的控制特性不取決于4米CW6193臥式車床電機的速度(即電流的頻率)，從速度控制的觀點出發，這意味著由轉矩指令決定的實際的轉矩與電機的速度無關。

4米CW6193臥式車床交流異步電機雖然價格便宜、結構簡單，早期由于電力電子器件笨重、落后，控制理論陳舊，控制性能差，所以4米CW6193臥式車床交流電機很長時間沒有在NC系統上得到應用。隨著電力電子技術的發展，1971年，德國西門子的Blaschke發明了4米CW6193臥式車床交流異步機的磁通矢量控制法；1980年，德國人Leonhard為首的研究小組在應用微處理器的矢量控制的研究中取得進展，使矢量控制實用化。上世紀70年代末，4米CW6193臥式車床廠家逐漸采用異步電機為主軸的驅動電機。

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