銑床X5040與立式銑床X53K是斬波恒流功率接口原理圖。圖中R是一個用于電流采樣的小阻值電阻，稱為采樣電阻。當(dāng)銑床X5040與立式銑床X53K的電流不大時，VT1和VT2同時受控于走步脈沖，當(dāng)銑床X5040與立式銑床X53K的電流超過恒流給定的數(shù)值，VT2被封鎖，電源U被切除。由于電機(jī)繞組具有較大電感，此時靠二極管VD續(xù)流，維持繞組電流，銑床X5040與立式銑床X53K的電機(jī)靠消耗電感中的磁場能量產(chǎn)生出力。此時電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當(dāng)銑床X5040與立式銑床X53K的電流小于恒流給定的數(shù)值，VT2導(dǎo)通，電源再次接通。如此反復(fù)，電機(jī)繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，如圖6所示。銑床X5040與立式銑床X53K的斬波恒流功率驅(qū)動接口也有兩個輸入控制信號，其中u1是數(shù)字脈沖，u2是模擬信號。這種功率接口的特點是：高頻響應(yīng)大大提高，銑床X5040與立式銑床X53K接近恒轉(zhuǎn)矩輸出特性，共振現(xiàn)象消除，但線路較復(fù)雜。目前已有相應(yīng)的集成功率模塊可供采用。升頻升壓功率驅(qū)動，為了進(jìn)一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，銑床X5040與立式銑床X53K可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機(jī)的運行頻率成線性關(guān)系。