X63W萬能銑床的單極四相步進電機為例。其結構如圖四個繞組引出四相(相A1相A2相B1相B2)和兩個公共線(接到電源的正極)。X62W臥式銑床把繞組的某一相接到電源的地線。這樣該繞組就會受到激勵。我們采用X63W萬能銑床四相八拍的控制方式，即1相與2相交替導通，這樣可提高分辨率。X62W臥式銑床每一步可轉0.9°控制電機正轉的勵磁順序如下表：若X63W萬能銑床要求電機反轉，將勵磁信號倒過來傳送即可。控制方案控制系統的框圖如下，X62W臥式銑床采用AT89S51作為主控制器件。它與AT89C51兼容，同時還增加了SPI接口和看門狗模塊，這不但使X63W萬能銑床的程序調試變得方便而且也使程序運行更加穩定。在方案中該單片機主要實現現場信號的采集并計算出步進電機運轉的方向和速度信息。然后X62W臥式銑床傳送給CPLD。CPLD采用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可編程的大規模邏輯器件，X63W萬能銑床為ALTERA公司的MAX7000系列產品。具有高阻抗、電可擦等特點，可用單元為2500個，X62W臥式銑床的工作電壓為+5V。CPLD接收到單片機發送過來的信息后，轉換成對應的控制信號輸出給步進電機驅動器。X63W萬能銑床的驅動器則把控制信號處理后輸入電機繞組，實現了電機的有效控制。