臥式銑床的溝槽或成形表面進行刨削的直線運動機床。立式銑床使用刨床加工，刀具較簡單，但生產率較低（加工長而窄的平面除外），因而主要用于單件，小批量生產及機修車間，臥式銑床在大批量生產中往往被銑床所代替。根據(jù)結構和性能，立式銑床主要分為牛頭刨床、龍門刨床、單臂刨床及專門化刨床（如刨削大鋼板邊緣部分的刨邊機、臥式銑床刨削沖頭和復雜形狀工件的刨模機）等。牛頭刨床因滑枕和刀架形似牛頭而得名，立式銑床裝在滑枕的刀架上作縱向往復運動，臥式銑床多用于切削各種平面和溝槽。臥式銑床因有一個由頂梁和立柱組成的龍門式框架結構而得名，立式銑床工作臺帶著工件通過龍門框架作直線往復運動