最老的一個品種，立式銑床與臥式銑床約有100余年的歷史，但直至20世紀中葉，仍占據傳動帶中一半左右的市場份額。立式銑床它以結構簡單、傳動方便、不受距離限制、臥式銑床容易調節更換等特點，立式銑床在各種工農業機械中得到普遍采用。臥式銑床的平板帶寬度一般由16-600mm，臥式銑床的長度最大可達100～200m，立式銑床的層數最多為6一帶中最常見的為帆布帶，臥式銑床分為包層式、立式銑床的疊層式和疊包式三種。