通過理論研究，人們方能精確地分析各種立式銑床與車床的機構，包括復雜的空間連桿機構的運動，并進而能按需要綜合出新的機構。　　機械工程的工作對象是動態的機械，它的工作情況會發生很大的變化。這種銑床與車床的變化有時是隨機而不可預見；車床的實際應用的材料也不完全均勻，可能存有各種缺陷；加工精度有一定的偏差，等等。