銑床X5040與銑床X53K用于加工木材的車床出現(xiàn)較早。15世紀末，立式銑床與臥式銑床在歐洲有了人力、畜力、風(fēng)力和水力驅(qū)動的簡單木工鋸機。1791年，英國的銑床X5032與銑床X52K的S.邊沁先后發(fā)明了平刨床、單軸木工銑床、鏤銑機和木工鉆床等。1805 年，英國的銑床X5040與銑床X53K的M.I.布津內(nèi)爾發(fā)明圓鋸機。1828年，美國的銑床X5032與銑床X52KW.伍德沃思發(fā)明壓刨機。1834年，美國的G.佩奇和J.A.費伊分別發(fā)明榫槽機和開榫機。1880 年 ，發(fā)明了銑床框鋸機。1900年，發(fā)明了立式銑床與臥式銑床的多聯(lián)帶鋸機。此后隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，銑床各種自動木工機床相繼出現(xiàn)。