銑床是美國人惠特尼于1818年創制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年前后又出現了龍門銑床；二十世紀20年代出現了半自動銑床X5032 銑床X5040 銑床X53K銑床X52K 臥式銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的自動轉換。龍門銑床定義具有門式框架和臥式長床身的銑床。龍門銑床加工精度和生產率均較高，適合在成批和大量生產中加工大型工件的平面和斜面。數控龍門銑床還可加工空間曲面和一些特型零件。銑床X5040 銑床X5032 銑床X53K 銑床X52K (見圖)由立柱和頂梁構成門式框架。橫梁可沿兩立柱導軌（見[[機床導軌]]）作升降運動。橫梁上有1～2個帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導軌作橫向運動。兩立柱上還可分別安裝一個帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導軌作升降運動。這些立式銑床與臥式銑床銑頭可同時加工幾個表面。每個銑頭都具有單獨的電動機（功率最大可達 150千瓦）、變速機構、操縱機構和主軸部件（見機床主軸）等。加工時，工件安裝在銑床工作臺上并隨之作縱向進給運動.